1)傳統(tǒng)QD型起重機(jī)。該種產(chǎn)品定型于上世紀(jì)80年經(jīng)過多年的技術(shù)改革，性能可靠。但其整機(jī)重量大，能耗高，安裝維護(hù)復(fù)雜故障率相對較高。
2)電動葫蘆雙梁起重機(jī)。產(chǎn)品定型于上世紀(jì)90年代中期是由QD的結(jié)構(gòu)演化而來，將起升機(jī)構(gòu)整體化，初步采用模塊化設(shè)計。相對于傳統(tǒng)QD產(chǎn)品產(chǎn)品重量降低，維護(hù)相對簡單。
3)輕型雙梁起重機(jī)。由西安神力QD型起重機(jī)以及電動葫蘆雙梁起重機(jī)進(jìn)行技術(shù)革新，采用模塊化設(shè)計，安裝維護(hù)簡單主要部件采用免維護(hù)技術(shù)。增加起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)留物聯(lián)網(wǎng)接口。該產(chǎn)品已經(jīng)于2009年申請專利。
4)歐式雙梁起重機(jī)。歐式雙梁起重機(jī)于2000年進(jìn)入中國整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，技術(shù)相對先進(jìn)模塊化設(shè)計。價位相對較高，核心部件需要進(jìn)口適合高端客戶使用。
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